スピードヒーラー付けてファイナル変更は大失敗！制御ロジックが理解できない問題

いや〜、ヤらかしちゃいました！笑

浅はかな考えでファイナルを変更し、エラーが出る事は想定内。　その対策としてM6ギヤの回転数をピックアップしているセンサーにデバイスを噛ませて疑似信号を出す作戦・・・・

ここまで苦労するとは思っていませんでした。

しかしこれは実力の問題。　必ず解決策があるはずだ〜！（つまり・・今も絶賛不具合中DEATH！）

 

ファイナルレシオを変えるとエラーが出るの？

ドライブ１丁、ドリブン３丁以内であればギリギリ出ません。　（但しタイヤ外径が小さいなど、公差によっては43丁でエラーになる可能性アリ）

今回ANDYはリアを40→45丁へショート（加速側）に変更しました。

参考リンク：SC82ファイナルレシオ検討

つまり完全にエラーが吐き出されます。　　

 

なので、メイン６速ギヤ速度をピックアップしているセンサーにヒーラーを噛ませて、ECUへ入る信号を意図的に変化させてエラーを解消する手法です。

メーターに表示されているギヤポジションが、「ー」と「ギヤポジション」の点滅を交互に繰り返します。　このエラーが出るとシフターが効かず通常のクラッチ操作か、スロットルを一瞬戻してシフトアップしないとシフトチェンジできません。

この先を理解するには、どんな信号のやり取りをしていて、どこに何を繋いだかを知る必要があるので、先に取り付け状況をシェアします。

 

AIPRO(アイプロ)APSU1を装着！

AIPRO（アイプロ）製スピードヒーラーを取り付けます。

車速信号を入力し、設定値に応じて出力値を変更できるデバイスです。

イメージとしては50km/hの入力信号を、60km/hや40km/など任意の割合で増減させる事ができます。

ファイナルを変更したとき、Rrホイール回転数に対するエンジン回転数が変化します。

 

通称	ショート （加速重視）	ロング （最高速重視）
最高速	ダウン	アップ
加速力	アップ	ダウン
特徴	・ホイールベース短縮 ・Rrスプロケット重量増 ・Frスプロケット軽量化 ・燃費悪化	・ホイールベース延長 ・Rrスプロケット軽量化 ・Frスプロケット重量増 ・低燃費
ENG回転数	アップ	ダウン
ホイール回転数	ダウン	アップ
変速比	大	小

 

今回（40→45丁）はショート（加速重視）に振ったので、

• Rrホイール回転数を基準→「ENG回転数が上昇」します。
• ENG回転数を基準→「Rrホイール回転数が減少」します。

但し、ホイール車輪速（回転数）はファイナルを変更してもスピードメーター値は狂いません。（タイヤ外径が変わらないので）

今回はヒーラーをENG回転（Mシャフト６速ギヤ）出力に割り込ませて、Rrホイール回転数と合わせる作戦です。

 

APSU1の機能

この機能が使えます。　正直この価格でこの機能はかなりお買い得。　一般的には２万円を超える物が多い中、コストカット力がありますね！

 

装着した結果エラーは解消されたの？

 

結局ファイナルレシオ変更に伴うシフター動作不具合（シフター効かない）は解消できませんでした。　ざっくり言うと

マイナス補正

Rrホイール車輪速を正に考えるとショートに振っているのでENG回転が相対的に上がります。

よってマイナス補正を掛けるのが正しい姿と考えましたが・・・

 

これではコースで怖くてまともに走れません・・・

 

プラス補正

Rrホイール車輪速を正に考えるとショートに振っているので更にENG回転数が高くなります。

なのでENG回転数とRrホイール車輪速の乖離が更に拡大する方向です。←コレはおかしいはず

 

まぁ当然と言えば当然なのかな。　ファイナルともっとショートにしているような状態ですからね。。。。　でもスロボのバタフライはしっかり開いているフィーリングで、ボコ付く事はありません。

 

ほかにも出力周波数を変えたり、補正量を１、３，５、７、９、１１、１２％でそれぞれプラス＆マイナスをTRYしましたが結局シフターが正しく作動させる事はできませんでした。

 

結論！

AIPRO社のスピードヒーラーAPSU1を使っても、ファイナルレシオ変更に伴うシフター未動作を解消する事はできない。

そもそもの制御ロジックを完全に理解しない限り、一つの入力信号を変更してもシステム全体をバランスさせる事は不可能であると結論づけます。

悔しいですがANDYの実力ではここまでしかできませんでした。

 

今は。。。某B〇SHエンジニアにこのスピードヒーラーを託して出力波形を見てもらえる事になりました♪♪　新潟出身のイケメン兄さん、アリガトウございます!!

 

以下、おまけです！

 

スピードヒーラー取付手順

SC82には不要ではありますが、中々の手間を掛けて装着したので見てもらえると嬉しいです。

 

手順1. タンク、タンクカバー取外し

エアクリーナボックス周辺のカプラーをすべて外します。

 

手順2. メインハーネス分解

ECM(ECU)の左コネクターの保護テープを剥きます

 

ECM（ECU）のセンターコネクターのハーネステープを剥きます

 

手順3. VFセンサー信号線をカット

VSセンサー信号出力線（線番25、桃/緑）をカットしします

• センサー側　～　デバイス白線(入力)
• ECM側　～　デバイス緑線(出力)

を接続します。

 

手順4. デバイスと結線する

デバイスへの入力と、デバイスからの出力線をそれぞれ結線していきます。

VSセンサー→白線を結線

デバイスへセンサー信号を入力する回路を作ります。　

メインハーネス側がセンサー側になるので、白線と繋ぎます。　これで白線→デバイスへと信号が入力されます。

 

デバイス→緑線を結線

つぎにデバイスで演算した値を出力する緑線と、ECM側の桃/緑を結線します。

これで演算値をECUに送る事ができます。

 

手順5. 電源とアースを接続

デバイスの電源回路を接続します。

• 赤→ACC（黄）と接続
• 黒→GND（緑）と接続

詳細は配線図を見て確認をお願いいたします。

 

完成

ハーネステープをキレイに巻いてレイアウトを整えれば完成！！

面ファスナーで留めます。

 

AIPROシステム概略図

 

要注意!!!

↑商品に同梱されてくる取付マニュアルが間違っています。　

桃/緑の信号線は「VSセンサー出力　→　桃/緑線　→　ECM」の順序で伝達されます。　

しかしAIPROさんは

「ECU　→　桃/緑線　→　メーター」へと車速表示信号が伝達されると勘違いされていました。　

取りつける際は同梱マニュアルの通りに接続するとNGとなるのでお気を付けください。

SC82の場合、メーター表示用のセンサーはRrホイール車輪速センサーです。

なのでタイヤ外径（サイズ）を変えなければファイナルを変更してもメーター表示車速は狂いません。

 

APSU1の設定方法

これは実際覚えてしまえばとても簡単ですが、理解する努力が必用です。

ボタン１個でここまでの操作を可能にするアイディアは本当に凄い！　

PDF：アイプロ設定方法

 

装着した結果どうなったのか！？

 

シフターが動かない不具合は解消に至りませんでした。

当初自分が考えていたロジックとしては↓のような感じ

• ファイナルをショートにした事で、車輪速に対しNE（ENG回転数）が上がる
• VSセンサー出力値をRrホイールに合わせる為、約12％ほど下げる
• Rr車輪速とVSセンサー値が一致し、シフターが作動する

 

マイナス補正「０ ～ -12％」

実際に狙いの数値を入れても全くシフターが動く気配がありません・・。　

それどころかスロットルの開け口でボコついてしまって超絶ギクシャクします。

なにか制御が働いてスロットルバルブを開けないように制御されているフィーリングで完全な不具合状態・・

パーセンテージを変更すると、ギクシャク具合も比例して変化します。

補正値０に近づくほどスムーズになり、０から遠くなる程スロットルバルブが開かず超絶ギクシャクします。

 

プラス補正「０ ～ ＋12％」

逆とは思いましたがプラス補正側もテストしてみます。

マイナス補正で発生したスロットル開け口でのボコ付きは全く起こりません。　全くもってスムース。

しかしシフターはUP・DOWN共に作動せず。

プラス12％で設定するとなんだか全体的にもっさりしたエンジンフィーリングになりました。

 

エラー表示

↑このような表示になります。

エンジンを掛けてすぐにエラー表示とはならず、100㎞以下のスピードでは表示されません。

14500回転までキッチリ回すとエラー表示されます。　一度エラーがでるとシフターはUP・DOWNともに効かなくなります。

 

エラーの正体は何？

SC82（MKR）のサービスマニュアルにはこう記載があります。

 

 

当然ですが、スプロケットの丁数が正規ではなく40→45丁へ変更しているので、エラーが出て当然ですね。

この事はトリ男を受輪した時にサービスマニュアルも同時購入していたので事前に知っていました。　だからこそエラーを解消すべくヒーラーも購入して装着したのですが・・・

 

そして、SC82（MKR）のオーナーズマニュアルには↓の記載があります。

 

サービスマニュアル、オーナーズマニュアルにそれぞれギヤポジション表示と「−」の点滅についての表記あると言う事は、確実に制御ロジックのNGゾーンに飛び込んでいると言えそうですね・・

 

制御をマトリックス化（見える化）

SC82には合計４つのスピードセンサーが装着されています。

• CP→クランクパルスセンサでクランクシャフト回転数を検出
• VS→ビークルスピードセンサでメインシャフト６速ギヤ回転数を検出
• VFW→フロントホイール回転数を検出
• VRW→リアホイール回転数を検出

この４つとIMUを組み合わせる事でトラクションコントロール、ウィリー制御、エンジンブレーキ、ABSをコントロールしています。

 

※スマホは横スクロール可能↓

• 「◯」通常走行状態
• 「＋」通常走行状態に対し増速
• 「➖」通常走行状態に対し減速
• ※まだ確証を持てないので参考としてください

 

この表を作っていて気づきましたが、今回スピードヒーラーを入れる事でできるのは、VSセンサを一律に「−」に変更するか、「＋」に変更するかのどちらかしかできません。

本来はバイクがアクセル開けすぎてリアタイヤがスピニングしているのか？　スリッパークラッチが効いているのか？

などをIMUと上記情報を併せて総合的に判断しているはずです。

それを一律プラスにしたりマイナスにしたりすると、その判断が正しくできなくなってしまう事につながるとの結論に至りました。

例えば、鈴鹿のダンロップコーナーなどバンク角もそこそこあり、大きくスピニングするシチュエーションでシフターを使ってシフトアップするとハイサイドを食らしまいます。

なのでスピニング中はシフターを使ってのシフトアップはできない設定になっています。

またクラッチはスリッパークラッチなので強いエンジンブレーキが掛かるとクラッチが少し滑る事でホッピングを抑制する機能が装備されています。

スリッパークラッチが作動している時もおそらくダウンシフターは効かない設定と予測できます。

 

つまりまとめるとこう！↓

・ヒーラーを使ってVSセンサーと前後車輪速を合わせると、CP（エンジン回転）とアンマッチになってしまう為エラーとなる。

・ファイナルを大きく変更すると「CP・VS」と「VFW・VRW」の速度差が大きくなりエラーとなる。

・解決するには事実上「VFW・VRW」の出力回路へ同時にヒーラーを入れて増速or減速させるしかなさそう。　※実車速が狂う

・現状、ファイナル変更に伴う有効な手立ては無し！AIPRO製ヒーラーは無意味だった！（涙）

もし簡単な方法で解決する方法をご存知の方がいれば、是非コメント欄にて教えて下さい！m(_ _)m　（切実

）

スピードヒーラーまとめ

トリポー教の教祖様と夢の中で合ってきました。　それによると、Rr42丁まではエラーとならずOKの範囲内です。　

43丁の場合はタイヤが摩耗して外径が小さくなるとエラーゾーンに入る可能性アリ。→但しサーキット等で高回転ビンビンで使う場合なので街乗りなら43でも大丈夫。

現在AndyもRrを45丁に変更していますが、街乗りでしばらく乗るとエラーは解除されUP・DOWN共にシフターは効いています。　しかしサーキットを走って１万回転？くらいに達するとすぐにギヤポジ表示がエラーとなります。

 

来年の2021モデルはファイナルが40→43丁へとデフォルトが変更されるようです↓

リンク→ US.2021year model specifications
PDF→ 2021年USモデルスペック

今は世界的に仕様は共通化されているので”恐らく”日本仕様も43丁になると予想できますね！

43丁がデフォルトであれば、45丁へ変更しても全くエラーは出る事はないので、来年モデルのオーナーさんはAndyおすすめ45丁へ簡単に変更できる!?　

 

とはいえ、今回の件で様々なロジックを考えエキスパートから聞けたりして、ココでは書けないような新しい知識もたくさん習得できた事は自分にとって大きなプラスになりました！　（Kさん、Sさん大変お世話になりありがとうございます！）

アイプロさんの8000円投資した以上のリターンはあったのでOK！　

そして・・・　ココで諦めるAndyじゃありません！　次なる手を打ってシフターを45丁で作動させるべく、進みます！！(^o^)